Am 12. Mai 1984 veranstaltete Mercedes-Benz den "Nürburgring Champions' Cup", das bis heute größte Treffen ehemaliger und amtierender Formel-1-Weltmeister. Höhepunkt der Veranstaltung war ein 12-Runden-Rennen, mit dem das Debüt der neuen Mercedes-Benz 190 E 2.3-16 Sportlimousine und die Einweihung der neuen Grand-Prix-Strecke des Nürburgrings gefeiert wurde. Unter der Leitung des fünffachen Formel-1-Weltmeisters und Mercedes-Benz Markenbotschafters Juan Manuel Fangio nahmen neun der zwölf lebenden Formel-1-Weltmeister sowie zahlreiche aktuelle und ehemalige Formel-1-Piloten und Nürburgring-Experten an dem Rennen teil. Jeder Fahrer trat mit einem neuen 190 E 2.3-16 an, den Gerhard Lepler von Mercedes-Benz Sport-Technik für den Wettbewerb modifiziert hatte.
Freude in dieses Schaulaufen - bis es ernst wurde und jemand gewinnen musste.
Im Oktober 2016 wurde der Wagen ein letztes Mal mit Niki Lauda zusammengebracht, der bei dieser Gelegenheit auf dem Dach des Wagens unterschrieb. Im Jahr 2017 wurde der Wagen in der Mercedes-Benz Classic Zentrale in Stuttgart umfassend restauriert, bevor er 2018 in die Iseli Collection aufgenommen wurde. Auf Initiative der Iseli Collection fand am 16. September 2019 ein Treffen der beiden Fahrzeuge von Senna und Lauda im Mercedes-Benz Depot in Sindelfingen statt. Es war geplant, dass Lauda an diesem Treffen teilnimmt, doch leider verstarb der österreichische Rennfahrer nur wenige Monate zuvor.